Palveluvene on pieni alus, joka on asennettu laivaan tai jota käytetään erilaisiin tehtäviin vedessä, kuten kuljetukseen, rantautumiseen, syvänmeren{0}}tutkimukseen ja teknisiin toimintoihin. Sitä liikutetaan airoilla, purjeilla tai moottorilla. Rakenne on tyypillisesti avoin tai puoli{3}}avoin ja osittain peitetty keula, jossa on usein nelikulmainen perä vakauden parantamiseksi. Yleensä sitä ei voi käyttää pelastusveneenä, mutta pienemmissä aluksissa voi olla sisäinen kelluvuusjärjestelmä tätä tarkoitusta varten.
Nykyaikaisiin huoltoveneisiin kuuluu miehittämättömiä tyyppejä, kuten Kiinan ensimmäinen vuonna 2018 testattu miehittämätön apualus, joka kykenee toimimaan voimaaaltojen 7-9 välillä. Sähköisiä huoltoveneitä käytetään partio- ja pelastustehtävissä.
